เอ็มดีจี เป็นวาระการพัฒนาระดับโลก ที่เกิดขึ้นจากการรวมตัวกันของผู้นำประเทศต่างๆ ทั่วโลก 189 ประเทศ ในการประชุมสุดยอดสหัสวรรษของสหประชาชาติที่มหานครนิวยอร์ก ประเทศสหรัฐอเมริกา ใน ค.ศ. 2000

เอ็มดีจี ได้กำหนดกรอบเวลาในการบรรลุเป้าหมายไว้ 15 ปี คือ ระหว่าง ค.ศ. 2000-2015 โดยมีหลักการสำคัญคือ การแบ่งสรรความรับผิดชอบระหว่างประเทศที่พัฒนาแล้วและประเทศที่กำลังพัฒนา เพื่อให้บรรลุเป้าหมายที่กำหนดร่วมกัน โดยมีเป้าหมายการพัฒนาแห่งสหัสวรรษ  8 ประการ ดังนี้

เป้าหมายที่ 1 ขจัดความยากจนและความหิวโหย

เป้าหมายที่ 2 ให้เด็กทุกคนได้รับการศึกษาระดับประถมศึกษา

เป้าหมายที่ 3 ส่งเสริมความเท่าเทียมกันทางเพศและส่งเสริมบทบาทสตรี

เป้าหมายที่ 4 ลดอัตราการตายของเด็ก

เป้าหมายที่ 5 พัฒนาสุขภาพสตรีมีครรภ์

เป้าหมายที่ 6 ต่อสู้โรคเอดส์ มาลาเรีย และโรคสำคัญอื่นๆ 

เป้าหมายที่ 7 รักษาและจัดการสิ่งแวดล้อมอย่างยั่งยืน

เป้าหมายที่ 8 ส่งเสริมความเป็นหุ้นส่วนการพัฒนาในประชาคมโลก